這間教堂位於萬神殿右後方,座落在米內瓦(Minerva)神殿遺址上,所以才名為米內瓦上的聖母瑪利亞教堂;教堂建於13世紀,並在17與19世紀經歷了多次整修,幸運的是,在巴洛克風格到處充斥的羅馬,其獨特的哥德式風格並未因整修而遭到太大的抹殺,內有收藏米開朗基羅、貝尼尼、利比修士和安潔利柯修士的創作。
另外,有一件歷史事件也發生在這間教堂內,伽利略因為支持哥白尼「天體運行說」,1633年時在此地接受審判,最後被判「有強烈異端嫌疑」並被正式拘捕,判刑在家中終身軟禁。伽利略生於1564年,米開朗基羅恰好在這一年去世,從米開朗基羅到伽利略,標誌著近代歐洲歷史從文藝復興的時代邁向科學革命的新時代;伽利略被軟禁在家時,致力於完成他最經典的著作之一《兩種新科學》,在此他總結了過去40年中所做的一切工作。這兩個新科學今天被叫做運動學和材料力學。由於他的貢獻,伽利略被譽為「現代科學之父」。他於1638年完全失明,得了嚴重的疝氣和失眠,因此被准許回到佛羅倫斯接受治療,於1642年辭世,享壽78歲。
最廣為人知的是矗立於廣場上的象座埃及方尖碑,將方尖碑安設在大象雕像上,這麼奇特的造型是貝尼尼的鬼才設計,而教堂因正在整修中,看不到外觀的樣貌。
米內瓦上的聖母瑪利亞教堂是羅馬唯一的哥德式教堂,藍色和鍍金星空的天花板、艷紅色的拱頂裝飾、花瓣型的琉璃窗,精緻卻不張揚的裝飾細節顯示出19世紀特有的哥德風。

《彌涅耳瓦的基督》(Cristo della Minerva),完成於1521年,米開朗基羅的雕塑,描繪背負十字架的基督,非常晦澀陰暗的立於正祭台的左側,也許因為它並非百分百由大師親手完成,所以知名度與評價並不如其他作品來的高。
除了利比修士在Carafa chapel小禮拜堂繪製了聖告和聖母升天兩幅上下祭壇畫外;早期為文興復興帶來一股清新及人文畫風的安潔利柯修士(Fra Angelico)的陵墓就在教堂的另一座小禮拜堂內,他是在1455年死於這座教堂而下葬於此,終其一生都在佛羅倫斯創作,而安潔利柯修士在羅馬唯一的一件創作,就在教堂內的卡帕尼卡小禮拜堂(Cappella Capranica)。